적녹조 현상 감시, 해상구조용 장시간 무인 수직 이착륙 드론
적조 및 녹조 현상을 감시하기 위한 무인기 시스템을 장착한 수직 이착륙 드론, 장거리 비행을 위하여 드론의 동력을 엔진으로 개발하여 피치에 의한 양력을 제어하는 방식으로 장시간 비행을 실현하고 장착된 적외선 열영상 카메라와 영상 처리를 통한 야간 비행을 구현, 획득한 영상 처리를 활용한 자동 이착륙 시스템을 사용, GUI 환경에서 운영이 가능한 지상 제어 프로그램 탑재
피치를 가변시켜 블레이드 회전수에 따른 피치 제어로 양력을 제어